Consignes de sécurité pour l’accélération automatique

La vitesse et l’accélération/la décélération du manipulateur sont automatiquement optimisées en fonction des valeurs WEIGHT et INERTIA et des postures du manipulateur.

Réglage WEIGHT
La vitesse et l’accélération/la décélération du manipulateur sont contrôlées en fonction du poids de charge défini à l’aide de la commande WEIGHT. Plus le poids de la charge augmente, plus la vitesse et l’accélération/la décélération sont réduites pour éviter les vibrations résiduelles.

Réglage INERTIA
L’accélération/la décélération du bras #6 est contrôlée en fonction du moment d’inertie défini à l’aide de la commande INERTIA. L’accélération/la décélération du manipulateur est contrôlée en fonction de l’excentricité définie à l’aide de la commande INERTIA. Plus le moment d’inertie et l’excentricité de la charge augmentent, plus l’accélération/la décélération est réduite.

Accélération/décélération automatique en fonction de la posture du manipulateur
L’accélération/la décélération automatique est contrôlée en fonction de la posture du manipulateur. Lorsque le manipulateur déploie ses bras ou si les mouvements du manipulateur produisent souvent des vibrations, l’accélération/la décélération est réduite.

Définissez des valeurs WEIGHT et INERTIA adaptées de manière à ce que le fonctionnement du manipulateur soit optimisé.