Exemple 3 : les pièces sont fournies depuis la trémie 1, rassemblées au centre, puis dispersées
Il s’agit d’un exemple de séquence qui rassemble l’exemple 1 et l’exemple 2. La trémie 1 fournit les pièces, puis ces dernières sont regroupées au centre du distributeur et retournées afin que le robot puisse les saisir plus facilement.
| Numéro | Type | Opération | Mode | Valeur |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Activation de la sortie | A : trémie1 | Fixe | 2000 ms |
| 2 | Patienter | - | - | 300 ms |
| 3 | Vibrations de la plateforme | J : centrage selon l’axe long | Fixe | 1200 ms |
| 4 | Vibrations de la plateforme | K : centrage selon l’axe court | Fixe | 1500 ms |
| 5 | Vibrations de la plateforme | I : rotation | Fixe | 200 ms |
| 6-7 | Aucun | - | - | - |