示例3:从料斗1供给工件,将其集中到中央后再分散
这是组合示例1和示例2的序列示例。将料斗1供给的工件集中到供料器中央,再执行Flip(翻转)动作,使工件处于便于机器人拾取的状态。
| 编号 | 类型 | 操作 | 模式 | 值 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Output Activation | A: Hopper1 | Fixed | 2000ms |
| 2 | Wait | - | - | 300ms |
| 3 | Platform Vibration | J: Long axis centering | Fixed | 1200ms |
| 4 | Platform Vibration | K: Short axis centering | Fixed | 1500ms |
| 5 | Platform Vibration | I: Flip | Fixed | 200ms |
| 6-7 | None | - | - | - |