示例3:从料斗1供给工件,将其集中到中央后再分散

这是组合示例1和示例2的序列示例。将料斗1供给的工件集中到供料器中央,再执行Flip(翻转)动作,使工件处于便于机器人拾取的状态。

编号 类型 操作 模式 值
1 Output Activation A: Hopper1 Fixed 2000ms
2 Wait - - 300ms
3 Platform Vibration J: Long axis centering Fixed 1200ms
4 Platform Vibration K: Short axis centering Fixed 1500ms
5 Platform Vibration I: Flip Fixed 200ms
6-7 None - - -