サンプル3: ホッパー1からワークを供給し中央に集めてから散らばらせる
サンプル1とサンプル2を組み合わせたシーケンスの例です。ホッパー1から供給されたワークをフィーダー中央に集め、Flip (反転)動作をしてロボットがピックしやすい状態にします。
| 番号 | 種類 | 操作 | モード | 値 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Output Activation | A: Hopper1 | Fixed | 2000ms |
| 2 | Wait | - | - | 300ms |
| 3 | Platform Vibration | J: Long axis centering | Fixed | 1200ms |
| 4 | Platform Vibration | K: Short axis centering | Fixed | 1500ms |
| 5 | Platform Vibration | I: Flip | Fixed | 200ms |
| 6-7 | None | - | - | - |