サンプル4: パージゲート (オプション)を使用してワークを排出する

パージゲートを開き、ワークを排出してパージゲートを閉じるシーケンスの例です。

事前にパージゲートを有効にしてください。詳細は以下を参照してください。
デバイス設定 - パージゲート

パージゲートユニットは[左排出]になっているものとします。
パージゲート[開], [閉]のコマンドは、動作完了を待たずにすぐに制御が戻ります (非同期制御)。そのため、これらのコマンドに続けて待ち時間を設定します。

なお、2番の[開]待ち時間は、短縮するとパージゲートが開ききる前にワークの排出が始まるため、タクトタイム短縮に有効な場合があります。