示例4:使用吹扫门(选件)排出工件
这是打开吹扫门排出工件后再关闭吹扫门的序列示例。
请事先启用吹扫门。有关详细信息,请参阅以下内容。
设备设置-吹扫门
假设吹扫门单元设置为 [左侧排出]。
吹扫门 [打开] 和 [关闭] 命令立即返回控制权,无需等待操作完成(异步控制)。因此,需要在这些命令后设置等待时间。
如果缩短第2项 [打开] 的等待时间,工件将在吹扫门完全打开前开始排出,因此有时有助于缩短节拍时间。
| 编号 | 类型 | 操作 | 模式 | 值 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Purge Gate | Open | - | - |
| 2 | Waiting Time | - | - | 3000ms |
| 3 | Platform Vibration | D: Left | Fixed | 4000ms |
| 4 | Purge Gate | Close | - | - |
| 5 | Waiting Time | - | - | 3000ms |
| 6-7 | None | - | - | - |