示例4:使用吹扫门(选件)排出工件

这是打开吹扫门排出工件后再关闭吹扫门的序列示例。

请事先启用吹扫门。有关详细信息,请参阅以下内容。
设备设置-吹扫门

  • 假设吹扫门单元设置为 [左侧排出]。

  • 吹扫门 [打开] 和 [关闭] 命令立即返回控制权,无需等待操作完成(异步控制)。因此,需要在这些命令后设置等待时间。

    如果缩短第2项 [打开] 的等待时间,工件将在吹扫门完全打开前开始排出,因此有时有助于缩短节拍时间。

编号 类型 操作 模式 值
1 Purge Gate Open - -
2 Waiting Time - - 3000ms
3 Platform Vibration D: Left Fixed 4000ms
4 Purge Gate Close - -
5 Waiting Time - - 3000ms
6-7 None - - -