使用D-Sub端子进行控制的大致流程

外部控制的一般流程如下。步骤1～5可以按任何顺序执行，但必须在步骤6之前执行。

1. 将Priority位（In15）设为1：On。

   通过互斥控制，使系统不接受来自Ethernet的命令。

2. 组合In0和In1的两个输入位，指定操作类型。

3. 组合In9～In12的4个输入位，指定零件ID。

4. 组合In3～In7的5个输入位，指定操作的详细内容（动作或序列等）。

5. 确认Ready位（Out0）为1：On。

   0：Off时，表示正在执行其他操作。请等待操作完成。

6. 将Start Execution位（In2）设为1：On。

   动作开始。

7. 要结束动作，请将Stop Execution位（In8）设为1：On。

8. 动作结束后，通过输出信号和错误代码确认动作是否成功。

9. 要打开背光，请将Backlight位（In14）设为1：On。Backlight位（In14）以切换方式工作。要关闭Backlight，请再次将Backlight位（In14）设为1：On。

10. 使用视觉相机拍摄时，请先确认Action Executing位（Out1）为0：Off，再执行拍摄动作。

11. 根据需要，将Priority位（In15）恢复为0：Off。