数字I/O（D-Sub25针）的引脚排列

引脚No.	信号类型	信号名称	功能、内容	补充说明
1	Common	COM1	Input Com No.0-7	输入公共端：NPN/PNP连接均可
2	Input	In0 (LSB)	Select Operation	通过组合In0和In1两个输入位来指定操作类型。有关详细信息，请参阅以下内容。 选择操作类型
3	Input	In1
4	Input	In2	Start Execution	开始执行外部控制动作。
5	Input	In3(LSB)	Action/Sequence Selection	组合In3～In7的5个输入位，指定动作的详细内容（动作或序列等）。有关详细信息，请参阅以下内容。 指定动作的详细内容
6	Input	In4
7	Input	In5
8	Input	In6
9	Input	In7
10	Common	COM2	Input Com No.8-15	输入公共端：NPN/PNP连接均可
11	Input	In8	Stop Execution	停止执行选定的动作指令或序列。该信号为On时，即使将Start Execution（In2）设为On，也不会执行动作。
12	Input	In9 (LSB)	PartID	组合In9～In12的4个输入位，指定零件ID。有关详细信息，请参阅以下内容。 选择零件ID
13	Input	In10
14	Input	In11
15	Input	In12
16	Input	In13	Reset	复位错误信号和停止信号。
17	Input	In14	Backlight	将背光设为On/Off。该信号不是相机的触发输入。
18	Input	In15	Priority	设置优先权。从外部设备进行控制时，必须将此信号设为On。
19	Common	COM3	Output COM	输出公共端：NPN/PNP连接均可
20	Output	Out0	Ready	动作开始时变为Off，结束时变为On。
21	Output	Out1	Action Executing	动作开始时变为On；动作结束且经过动作后等待时间后，变为Off。有关动作后等待时间的详细信息，请参阅以下内容。 系统设置 - 设置模式
22	Output	Out2	Stopped	表示因Stop信号而停止。
23	Output	Out3 (LSB)	Error Code	通过组合Out3～Out5的3个输出位来输出错误代码。有关详细信息，请参阅以下内容。 错误输出
24	Output	Out4
25	Output	Out5