數位I/O（D-Sub25接腳）接腳排列

接腳No.	訊號類型	訊號名稱	功能、內容	補充
1	Common	COM1	Input Com No.0-7	輸入共用端：NPN/PNP皆可連接
2	Input	In0 (LSB)	Select Operation	透過組合In0和In1兩個輸入位元來指定動作類型。如需詳細資訊，請參閱以下內容。 選取操作類型
3	Input	In1
4	Input	In2	Start Execution	在外部控制下開始執行。
5	Input	In3(LSB)	Action/Sequence Selection	從In3～In7的5個輸入位元組合起來指定動作的細節（動作或序列等）。如需詳細資訊，請參閱以下內容。 指定動作細節
6	Input	In4
7	Input	In5
8	Input	In6
9	Input	In7
10	Common	COM2	Input Com No.8-15	輸入共用端：NPN/PNP皆可連接
11	Input	In8	Stop Execution	停止執行所選的動作指令或序列。該訊號為On時，即使將Start Execution（In2）設為On，也不會執行動作。
12	Input	In9 (LSB)	PartID	透過組合從In9～In12的4個輸入位元來指定零件ID。如需詳細資訊，請參閱以下內容。 選取零件ID
13	Input	In10
14	Input	In11
15	Input	In12
16	Input	In13	Reset	重設錯誤訊號和停止訊號。
17	Input	In14	Backlight	將背光設為On/Off。該訊號不是攝影機的觸發輸入。
18	Input	In15	Priority	設定優先權。從外部機器進行控制時，必須將此訊號設為On。
19	Common	COM3	Output COM	輸出共用端：NPN/PNP皆可連接
20	Output	Out0	Ready	動作開始時變為Off，結束時變為On。
21	Output	Out1	Action Executing	動作開始時變為On；動作結束且經過動作後等待時間後，變為Off。關於動作等待時間的詳細資訊，請參閱下文。 系統設定-設定模式
22	Output	Out2	Stopped	表示因Stop訊號而停止。
23	Output	Out3 (LSB)	Error Code	透過組合Out3～Out5的輸出3個位元來輸出錯誤碼。如需詳細資訊，請參閱以下內容。 錯誤輸出
24	Output	Out4
25	Output	Out5