範例3:從料斗1供給工件,將其集中到中央後再分散

這是組合範例1和範例2的序列範例。將料斗1供給的工件集中到給料器中央,再執行Flip(翻轉)動作,使工件處於便於機器人拾取的狀態。

編號 種類 操作 模式 值
1 Output Activation A: Hopper1 Fixed 2000ms
2 Wait - - 300ms
3 Platform Vibration J: Long axis centering Fixed 1200ms
4 Platform Vibration K: Short axis centering Fixed 1500ms
5 Platform Vibration I: Flip Fixed 200ms
6-7 None - - -