範例3:從料斗1供給工件,將其集中到中央後再分散
這是組合範例1和範例2的序列範例。將料斗1供給的工件集中到給料器中央,再執行Flip(翻轉)動作,使工件處於便於機器人拾取的狀態。
| 編號 | 種類 | 操作 | 模式 | 值 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Output Activation | A: Hopper1 | Fixed | 2000ms |
| 2 | Wait | - | - | 300ms |
| 3 | Platform Vibration | J: Long axis centering | Fixed | 1200ms |
| 4 | Platform Vibration | K: Short axis centering | Fixed | 1500ms |
| 5 | Platform Vibration | I: Flip | Fixed | 200ms |
| 6-7 | None | - | - | - |