範例4：使用排除閘門（選配）排出工件

這是開啟排除閘門、排出工件、然後關閉排除閘門的序列的範例。

請事先啟用排除閘門。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
裝置設定-排除閘門

假設排除閘門單元設定為 [左排出]。
排除閘門 [開啟] 和 [關閉] 命令立即傳回控制權，無需等待動作完成（非同步控制）。因此，請在這些命令後設定等待時間。

請注意，若縮短步驟2的 [開啟] 等待時間，工件會在排除閘門完全開啟前開始排出，因此可能有助於縮短節拍時間。