使用D-Sub端子的一般控制流程

外部控制的一般流程如下。步驟1-5可按任何順序執行，但必須在步驟6之前執行。

1. 將Priority位元（In15）設為1：On。

   透過互斥控制，使系統不接受來自Ethernet的命令。

2. 透過組合In0和In1 2個輸入位元來指定操作類型。

3. 透過組合從In9～In12的4個輸入位元來指定零件ID。

4. 組合從In3～In7的5個輸入位元來指定動作的細節（例如動作或序列）。

5. 確認Ready位元（Out0）為1：On。

   0：Off時，表示正在執行其他操作。請等待操作完成。

6. 將Start Execution位元（In2）設為1：On。

   動作將開始。

7. 要結束動作，請將Stop Execution位（In8）設為1：On。

8. 動作完成後，透過輸出訊號和錯誤碼確認動作成功/失敗。

9. 要開啟背光，請將Backlight位元（In14）設為1：On。Backlight位元（In14）為切換動作。要關閉Backlight，請再次將Backlight位元（In14）設為1：On。

10. 使用視覺攝影機拍攝時，請先確認Action Executing位（Out1）為0：Off，再執行拍攝動作。

11. 視需要，將Priority位元（In15）復原為0：Off。