フィールドバスの使用例

スレーブ機能を使用する場合:

フィールドバススレーブ基板、またはフィールドバススレーブモジュールを、ロボットコントローラーに装着することにより、フィールドバススレーブ機能を追加することができます。

コントローラーには、1枚のフィールドバススレーブ基板をインストールすることができます。

マスター機能を使用する場合:

フィールドバスマスター基板を、Epson RC+ 8.0がインストールされたパソコン (制御PC)に装着することにより、フィールドバスマスター機能を追加することができます。

パソコンには、1枚のフィールドバスマスター基板をインストールすることができます。

フィールドバスマスターのI/Oはロボットコントローラーから制御可能です。

フィールドバスマスターI/Oを使用するには、Epson RC+のソフトウェアオプションズキーのフィールドバスマスターオプションを有効にする必要があります。

スレーブ機能とマスター機能を同時に使用する場合:

フィールドバスマスター基板と、フィールドバススレーブ基板、またはフィールドバススレーブモジュールは、種別の組み合わせを問わず同時に使用可能です。

例えば、フィールドバスマスターはDeviceNet、フィールドバススレーブはEtherNet/IPの組み合わせで使用できます。