EtherCAT通信仕様

項目	仕様
通信速度 (bps)	100 M (全二重)
通信トポロジー	ライン, ツリー, スター, リング
通信距離	ノード間距離: 100 m以内
最大ノード数	65535
ケーブル	STPケーブル カテゴリ5