プロトコル

EtherCATはIEEE802.3に準拠した標準フレームのみを使用しています。そのため、EtherCATフレームは一般的なイーサーネットコントローラー (マスター)から送信可能であり、標準的なツール (モニタリングツールなど)が使用できます。

EtherCATのプロトコルは、制御データ用に最適化されており、イーサーネットフレーム内に直接格納されて伝送されます。