协议

EtherCAT仅使用符合IEEE802.3的标准帧。因此，EtherCAT帧可用于从通用以太网控制器(主控制器)进行传输，并且能够使用标准工具(如监视工具)。

EtherCAT协议针对控制数据进行了优化。它直接存储在以太网帧中并进行传输。