现场总线概述

现场总线是工厂使用的现场设备(传感器、执行器、机器人控制器等)与采用串行通信的控制器(PLC或机器人控制器)之间的信号通信标准。与传统的模拟信号通信相比，现场总线具有以下特征。

使用一根电缆，获取多台设备的信号或单台设备的多个数据。

控制器或接收器不需要A/D转换和D/A转换，因此可准确传输信号。

配线成本低，一个现场总线可以连接大约10到100个设备。并且不需要信号继电器，也可以节省电路板本身的成本和安装面积等。

进行系统变更或扩展时，灵活性更佳。

当在传统系统中添加设备，可能需要添加新的布线。

而现场总线中可安装多台设备，因此添加新设备的操作也更加简单。

可以使用不仅是数据通信，还可以进行设备数据(自我诊断数据)通信的从设备。

传统的并行连接示例

线标识	说明
a	主设备
b	RS-232c

现场总线连接示例

线标识	说明
a	主设备
b	现场总线