PROFINET通信

PROFINET是一种通信标准，旨在通过一条总线全面支持工厂内的所有应用。

因此，PROFINET具有以下三种不同的性能水平。

本选件支持“2：RT (Real-time)”通信。

1. NRT (Non Real-time)

   该通信基于TCP/IP。

   用于无需实时通信的应用，如单位间通信和参数通信。

2. RT (Real-time)

   这种方式通过将软件协议添加到标准的以太网硬件内，从而实现间隔周期约为10 ms的实时通信。

   具体而言，通过在以太网帧中使用VLAN标签(IEEE803.1Q)定义优先级，可以比以高于非实时数据(NRT、TCP/IP等)，更高的优先级处理RT帧。RT能够提供与当前现场总线几乎相同的性能。

3. IRT (Isochronous Real-time)

   同步实时通信(IRT)能够保证以高于实时通信(RT)的水平在规定的通信时间(Deterministic)内必定执行通信。

   这使得时钟频率低于1 ms，抖动精确度低于1μs。

   IRT用于需要严格的实时性能的应用，如动作控制。作为通信硬件，采用了嵌入开关功能的特殊ASIC。这种方法通过划分以太网的通信频带保证了实时性能。