多种通信类型

EtherNet/IP中定义了两种不同的报文：I/O报文和Explicit报文通信。

I/O报文包括以下2种通信方式。以下对这些通信方式进行简单说明。

方式	说明
状态更改：	这是一种仅在要发送的数据发生更改时发送方法。在后台定期发送设备诊断信号。这种连接方式有助于改EtherNet/IP通信量。
循环：	从站设备根据其内部定时器定期传输数据。这种连接方式通常用于与温度控制器的通信。数据传输频率由主站设备的配置确定。

要点

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通过“状态更改”和“循环”方法，可禁止检查通信已完成的Ack通信。但是，如果禁用了Ack通信，则无法检测到错误通信。所以请不要禁用Ack通信。