变更输入/输出大小和DAP模式
您可以根据需要更改PROFINET从模块的输入/输出大小。
选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。
选择[Inputs / Outputs]-[Fieldbus Slave]。
更改[Input Byte]和[Output Byte]的设置。
在本示例中，两者都更改为20 字节。
根据需要更改[DAP mode]的设置。
根据您想要使用的PROFINET IO控制器来设置[DAP mode]。
通常选择DAP Ver.2。DAP Ver.1适用于旧款PROFINET IO控制器。
要点
PROFINET 选项没有DAP Ver.2 中作为可选功能的警示功能。
单击[Apply]。
单击[Close]。
出现以下对话框，控制器自动重启。
选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。
选择[Inputs / Outputs]。
确认“Fieldbus Slave”中显示以下项目。
输入: 512 - 512 +更改的输入数(位)
输出: 512 - 512 +更改的输出数(位) 在本示例中，输入字节为20 字节(160 位)，输入中显示512-671。
同样的，输出字节为20 字节(160 位)，输出中显示512-671。单击[Close]。
要点
将该选项设置为PROFINET IO 控制器(主设备)时，请按照如下配置。
机器人控制器包括16 个伪I/O 插槽。在这些插槽中，添加1 到32 字节的输入模块、输出模块。
确保首先添加输出模块，然后添加输入模块。
示例 输入：40 字节 / 输出：48 字节(在RC+窗口中设置)
Slot 1: 32 字节输出模块
Slot 2: 16 字节输出模块
(为输出设置共48 个字节。)
Slot 4: 32 字节输入模块
Slot 5: 8 字节输入模块
(为输入设置共40 个字节。)