編輯輸入/輸出大小和DAP模式
您可視需要變更PROFINET從屬模組的輸入/輸出大小。
選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[Inputs / Outputs]-[Fieldbus Slave]。
變更[Input Byte]和[Output Byte]的設定。
在此範例中，兩者皆變更為「20」位元組。
視需要變更[DAP mode]的設定。
根據您要使用的PROFINET IO控制器進行[DAP mode]設定。
通常會使用DAP Ver.2。DAP Ver.1用於過時的PROFINET IO控制器。
提示
PROFINET選項沒有提供DAP Ver.2中的選用功能—警示功能。
按一下[Apply]。
按一下[Close]。
將顯示以下對話方塊，並自動重新啟動控制器。
選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[Inputs / Outputs]。
確認「Fieldbus slave」中顯示以下項目。
Inputs: 512 - 512 +已變更的輸入數(位元)
Outputs: 512 - 512 +已變更的輸出數(位元) 在此範例中，輸入位元組為20位元組(160位元)，512-671會顯示在Inputs中。
此外，輸出位元組為20位元組(160位元)，512-671會顯示在Outputs中。按一下[Close]。
提示
將此選項設為PROFINET IO控制器(主控端)時，請進行以下設定。
機器人控制器包含16個虛擬I/O插槽。在這些插槽中，新增1至32位元組輸入、輸出模組。
務必先新增輸出模組，再新增輸入模組。
[範例]輸入：40位元組/輸出：48位元組(在RC+視窗中設定)
Slot 1: 32位元組輸出模組
Slot 2: 16位元組輸出模組
(在輸出中總共設定48位元組。)
Slot 4: 32位元組輸入模組
Slot 5: 8位元組輸入模組
(在輸入中總共設定40位元組。)