Epson RC+ 8.0設定

若要使用現場匯流排主機板，必須在Epson RC+ 8.0上啟用機器人系統的選配設定及現場匯流排主板設定。

1. 選擇[Setup]-[授權設定]，並顯示[授權設定]對話方塊。

2. 啟用Fieldbus Master選項。

   如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

   「Epson RC+ 8.0使用指南的 - 安裝控制器授權」

3. 選擇[Setup]-[System Configuration]，並顯示[System Configuration]對話方塊

4. 選擇[Controller]-[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

5. 設定以下項目：
   [Fieldbus Type]: PROFINET
   [Board Type]: Hilscher
   [Update Interval]: 更新PROFINET主控端I/O的週期

   

   點擊[Import Configuration]。

6. 選擇RC+的組態檔案（.csv）。
   點擊[Open]。

   

7. 確認RC+的組態檔案（.csv）已匯入，然後點擊[OK]。

   

8. 點擊[Apply]。確認顯示以下項目。
   

   

   Total Input Bytes : 主控端控制的I/O輸入數（位元組）
   Total Output Bytes : 主控端控制的I/O輸出數（位元組）

9. 點擊[Close]。
   將顯示以下對話方塊，並自動重新啟動控制器。