Epson RC+ 8.0配置

要使用现场总线主板，需要在Epson RC+ 8.0上启用机器人系统选项设置和现场总线主设置。

1. 选择[Setup]-[License Setup]，出现[License Setup]对话框。

2. 启用Fieldbus Master选项。

   有关详细信息，请参阅下文

   “Epson RC+ 用户指南：安装控制器许可证”

3. 选择[Setup]-[System Setup]，出现[System Setup]对话框

4. 选择[Controller]-[Inputs / Outputs]-[Fieldbus Slave]-[General]。

   

5. 设置以下项目：
   [Fieldbus Type]: PROFINET IO
   [Board Type]: Hilscher
   [Update Interval]: PROFINET主站 I/O的更新周期

   

   单击[Import Configuration]。

6. 选择RC+的配置文件 (.csv)。
   单击[Open]。

   

7. 确认RC+的配置文件 (.csv) 已被读入，然后单击[OK]。

   

8. 单击[Apply]。确认显示以下内容。
   

   

   Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
   Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

9. 单击[Close]。
   出现以下对话框，控制器自动重启。