Epson RC+ 8.0の設定

フィールドバスマスター基板を使用するために、Epson RC+ 8.0にて、ロボットシステムのオプション設定、および、フィールドバスマスター設定を有効にする必要があります。

1. [セットアップ] - [ライセンス設定]を選択し、[ライセンス設定]ダイアログを表示します。

2. Fieldbus Master オプションを有効にします。

   詳細は以下を参照してください。

   "Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド - コントローラーライセンスのインストール"

3. [セットアップ] - [システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します

4. [コントローラー] - [入力/出力] - [フィールドバスマスター] - [全般]を選択します。

   

5. 次の設定を行います。
   タイプ: PROFINET
   ボードタイプ: Hilscher
   更新周期: PROFINETマスターI/Oの更新周期

   

   [構成ファイルのインポート] をクリックします。

6. RC+用の構成ファイル(.csv)を選択します。
   [開く]をクリックします。

   

7. RC+用の構成ファイル(.csv)が読み込まれたことを確認し、[OK]をクリックします。

   

8. [適用]をクリックします。以下が表示されていることを確認します。
   

   

   総入力バイト数: マスターが管理する入力I/O数 (バイト換算)
   総出力バイト数: マスターが管理する出力I/O数 (バイト換算)

9. [閉じる]をクリックします。
   次のダイアログが表示され、コントローラーが自動的に再起動します。