編輯輸入／輸出大小及DAP模式
如有必要，您可變更PROFINET從屬機板的輸入／輸出大小。
選擇[設置]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[輸入／輸出]-[現場匯流排]-[常規]。
變更[Input Byte]及[Output Byte]的設定。
在此範例中，兩者皆變更為20位元組。
如有必要，請變更[DAP mode]的設定。
依照您要使用的PROFINET IO控制器來設定[DAP mode]。
通常選擇DAP Ver.2。DAP Ver.1適用於老舊的PROFINET IO控制器。
提示
PROFINET選用產品沒有DAP Ver.2中選用的警示功能。
按一下[應用]。
按一下[關閉]後，將出現下列對話方塊。
機器人控制器自動開始重新啟動。
選擇[設置]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[輸入／輸出]。
請確定下列項目顯示在「現場匯流排」中。
Inputs: 512 - 512 +已變更的輸入數(位元)
Outputs: 512 - 512 +已變更的輸出數(位元)
在此範例中，輸入位元組為20位元組(160位元)，而512-671則會顯示在輸入中。
此外，輸出位元組為20位元組(160位元)，而512-671則會顯示在輸出中。按一下[關閉]。
提示
將此選項設定為PROFINET IO控制器(主要)時，請設定如下。
機器人控制器包括16個虛擬的I/O插槽。在這些插槽中，新增1至32位元組的輸入模組、輸出模組。
請確定優先新增輸出模組，然後再新增輸入模組。
[範例]輸入：40位元組／輸出：48位元組(在RC+視窗中設定)
Slot 1: 32位元組輸出模組
Slot 2: 16位元組輸出模組
(總輸出設定48位元組。)
Slot 4: 32位元組輸入模組
Slot 5: 8位元組輸入模組
(總輸入設定40位元組。)