Epson RC+ 8.0組態

若要使用現場匯流排主機板，必須在Epson RC+ 8.0上啟用機器人系統選項設定及現場匯流排主控端設定。

1. 選擇[Setup]-[License Configuration]並顯示[License Configuration]對話方塊。

2. 啟用Fieldbus Master選項。

   如需詳細資訊，請參閱以下章節。

   「Epson RC+使用指南 - 安裝控制器授權項」

3. 顯示以下訊息後按一下[OK]按鈕。

   

4. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

5. 選擇[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

6. 設定以下項目：
   [Fieldbus Type]: EtherNet/IP
   [Board Type]: Hilscher
   [Update Interval]: 更新EtherNet/IP主控端I/O的循環

   

   按一下[Import Configuration]。

7. 選擇RC+的組態檔案(.csv)。
   按一下[Open]。

   

8. 確認RC+的組態檔案(.csv)已匯入，然後按一下[OK]

   

9. 按一下[Apply]按鈕，確認顯示以下項目。

   

   Total Input Bytes : 主控端控制的I/O輸入數（位元組）
   Total Output Bytes : 主控端控制的I/O輸出數（位元組）

10. 按一下[Close]。
    將顯示以下對話方塊，並自動重新啟動控制器。

    

11. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

12. 選擇[Inputs/Outputs]。

    

13. 確認「Fieldbus Master」顯示以下項目：
    Installed：Yes
    Inputs: 「6144」-「6144 +主控端控制的輸入數(位元)」
    Outputs: 「6144」-「6144 +主控端控制的輸出數(位元)」

14. 選擇[Fieldbus Master]-[General]。

    

15. 確認顯示以下項目。
    Total Input Bytes : 主控端控制的I/O輸入數（位元組）
    Total Output Bytes : 主控端控制的I/O輸出數（位元組）

16. 選擇[Fieldbus Master]-[Slaves]。

    

17. 確認顯示主控端控制的以下資訊。
    ID: Fieldbus從屬站台ID
    Input Bytes: 每個從屬端的輸入I/O數(位元組)
    Output Bytes: 每個從屬端的輸出I/O數(位元組)
    Spel Inputs: 每個從屬端的輸入I/O數(位元)
    Spel Outputs: 每個從屬端的輸出I/O數(位元)