使用Epson RC+ 8.0進行確認

當EtherNet/IP從屬模組安裝至T/VT系列機械臂時，即會自動辨識。透過下列程序，確認Epson RC+ 8.0是否辨識出EtherNet/IP從屬模組。

1. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

2. 選擇[Inputs / Outputs]。

   

3. 確認「Fieldbus Slave」中顯示以下項目。
   Installed：Yes
   Inputs: 512-767(預設設定)
   Outputs: 512-767(預設設定)

4. 選擇[Fieldbus Slave]-[General]。

   

5. 確認顯示以下項目。
   Fieldbus Type : EtherNet/IP
   Input Bytes: 位元組(預設設定)
   Output Bytes: 位元組(預設設定)

6. 按一下[Close]。

7. 選擇[Fieldbus Slave]-[EtherNet/IP]。

   

8. 將各項目設為用以連接乙太網路的特定值。
   如需設定值的詳細資訊，請洽詢網路管理員。
   Address Configuration的出廠預設為「DHCP/BOOTP/ARP」。

9. 完成組態設定時，按一下[Apply]套用設定。

10. 按一下[Close]。

提示

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當Address Configuration設為「DHCP/BOOTP/ARP」時，控制器會在啟動時等待DHCP/BOOTP/ARP伺服器回應，時間持續30秒。當DHCP/BOOTP/ARP沒有在時間內回應時，控制器會停止對DHCP/BOOTP/ARP伺服器發送要求並等待ARP。