确认和配置Epson RC+ 8.0

将EtherNet/IP从模块安装到T/VT系列机器人时，会自动进行识别。通过以下步骤确认Epson RC+ 8.0是否已识别EtherNet/IP从模块。

1. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

2. 选择[Controller]-[Inputs / Outputs]。

   

3. 确保“Fieldbus slave”中显示以下信息。
   Installed：Yes
   Input: 512-767 (默认设置)
   Output: 512-767 (默认设置)

4. 选择[Fieldbus Slave]-[General]。

   

5. 确保显示以下内容。
   Fieldbus Type : EtherNet/IP
   输入字节: 32(默认设置)
   输出字节: 32(默认设置)

6. 点击[Close]。

7. 选择[Fieldbus Slave]-[EtherNet/IP]。

   

8. 将每个项目设置为特定的值，以连接以太网网络。
   有关设置值的信息，请与网络管理员联系。
   装运时，地址配置设为“DHCP/BOOTP/ARP”。

9. 配置完成后，单击[Apply]应用设置。

10. 单击[Close]。

要点

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当地址配置设为“DHCP/BOOTP/ARP”时，控制器会在启动时的30秒间，等待DHCP/BOOTP/ARP服务器响应。当DHCP/BOOTP/ARP在时间内没有响应时，控制器停止对DHCP/BOOTP/ARP服务器的请求并等待ARP。