Epson RC+ 8.0配置

如需使用现场总线主控板，需要通过Epson RC+ 8.0 启用机器人系统选项设置和现场总线设置。

1. 选择[Setup]-[License Configuration]，显示[License Configuration]对话框。

2. 启用Fieldbus Master 选项。

   有关详细信息，请参阅下文

   请参阅 Epson RC+ 用户指南：安装控制器许可证项 并启用Fieldbus Master选项。

3. 显示以下信息后点击[OK]按钮。

   

4. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

5. 选择[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

6. 设置以下项目：
   [Fieldbus Type]: EtherNet/IP
   [Board Type]: Hilscher
   [Update Interval]: EtherNet/IP主输入/输出的更新周期

   

   单击[Import Configuration]。

7. 选择RC+的配置文件 (.csv)。
   单击[Open]。

   

8. 确认RC+的配置文件 (.csv) 已导入并单击[OK] 。

   

9. 单击[Apply]，确认显示以下项目。

   

   Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
   Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

10. 单击[Close]。
    出现以下对话框，控制器自动重启。

    

11. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

12. 选择[Controller] - [Inputs/Outputs]。

    

13. 确认“Fieldbus Master”中显示以下项目。
    Installed：Yes
    Inputs: “6144” - “6144+主控制的输入I/O数量(位)”
    Outputs: “6144” - “6144 +主控制的输出I/O数量(位)”

14. 选择[Fieldbus Master]-[General]。

    

15. 确认显示以下内容。
    Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
    Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

16. 选择[Fieldbus Master]-[Slave]。

    

17. 确认显示主站设备控制的以下信息。
    ID: 从设备的现场总线站ID
    Input Bytes: 每台从设备的输入I/O数量(字节)
    Output Bytes: 每台从设备的输出I/O数量(字节)
    Spel Inputs: 每台从设备的输入I/O数量(位)
    Spel Outputs: 每台从设备的输出I/O数量(位)