主控模式
確定molex EtherNet/IP主機板已連接到EtherNet/IP網路。
啟動「applicomIO Console」應用程式。
[applicomIOR console]對話方塊即會顯示。登錄網路設定所需的裝置資訊(EDS檔案)。
選擇[Protocol]。
選擇[Equipment Library]標籤。
按一下[Add]。
[EDS Management]對話方塊即會顯示。在機器人系統中登錄裝置製造商提供的EDS檔案。
按一下[Next]。
以下對話方塊即會顯示。指定要儲存EDS檔案的資料夾。
選擇[Add all the EDS from the Directory]。
按一下[Browse]。
按一下[Next]。
以下對話方塊即會顯示。確認已擷取的裝置資訊。
按一下[Next]。
以下對話方塊即會顯示。按一下[Finish]，完成EDS檔案登錄。
選擇[Network Detection]標籤。
按一下[Read Network Configuration]。
以下訊息即會顯示。按一下[Yes]。
指定偵測範圍。如果不想變更範圍，請按一下[OK]。
以下對話方塊會顯示，並讀取現場匯流排上的裝置。
已偵測裝置的清單會顯示在[Network detection]面板中。
選擇您要掃描的裝置。
按一下[Insert in Configuration]。
以下對話方塊即會顯示。
取消核取[Link Parameters]核取方塊。
在[Number:]中，指定介於1至127之間的數字。
此數字為「Device ID」。在建立SPEL+程式時，需要使用此資訊。按一下[Connections]標籤上的[General]。
用以和從屬裝置進行通訊的Connections Parameters即會顯示。顯示的項目根據從屬裝置而有不同。
顯示的Connections Parameters是在現場匯流排主機板上設定的資訊。
確認資訊符合從屬裝置的資訊。
提示
現場匯流排主機板上設定的Connections Parameters，與從屬裝置的資訊可能不相符。
如果不相符，則不會與從屬裝置進行通訊。變更Connections Parameters或現場匯流排主控板的資訊。
如果不清楚資訊，請洽詢從屬裝置製造商。
視需要按兩下要變更的項目。
變更項目後，按一下[OK]按鈕。(下圖為Output Size編輯畫面的範例)
按一下[OK]，完成登錄。
檢查與各從屬裝置的通訊狀態。
按一下[Diagnostic]。
[Diagnostic Board]對話方塊即會顯示。
如果無法與從屬裝置進行通訊，則會出現以下對話方塊。
現場匯流排主機板上設定的Connections Parameters，與從屬裝置的資訊可能不相符。
您可透過以下程序檢查現場匯流排主機板的Connections Parameters。
首先，選擇已登錄至現場匯流排主機板的從屬裝置。
接著，按一下滑鼠左鍵並選擇[Properties]。
所選從屬裝置的內容資訊即會顯示。
選擇[Connections]標籤上的[General]。
用以和從屬裝置進行通訊的Connections Parameters即會顯示。
從applicomIOR console功能表選擇[File]-[Download in Flash]。將組態登錄至現場匯流排主機板。
提示
確定現場匯流排主機板的快閃記憶體有儲存組態，否則現場匯流排主機板無法正常運作。
此外，您也無法從Epson RC+ 8.0執行控制。
如果您變更組態，請從applicomIOR console功能表選擇[File]-[Download in Flash]，並將組態登錄至現場匯流排主機板。
經過幾秒後，狀態列上的「Configured boards state」顯示會變成綠色。
現在，現場匯流排主機板可以在主控模式中操作。
關閉「applicomIO Console」應用程式。
請參閱以下章節的主控模式並繼續步驟。
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