請確認DeviceNet網路連線

applicomIO Console應用程式含有網路診斷功能 (Diagnostic)。使用診斷的程序如下所述。

1. 開啟Diagnostic，按一下放大鏡圖示，然後在視窗左側的裝置樹狀列上選擇「Channel」。視窗將如下變更。
   
   CAN及DeviceNet(scanner)標籤會出現在視窗右側的資料顯示畫面中。
   掃描器機板的CAN控制器狀態，會顯示在CAN標籤上。

   指示	說明
   Rx	接收資料位元組及訊框數量
   Tx	傳送資料位元組及訊框數量
   OverRun	CAN控制器偵測到的通訊溢位錯誤數量
   Errors	CAN控制器偵測到的通訊錯誤數量
   Bus Off	Busoff偵測數量
   Baud Rate	傳輸率
   Bus Load	匯流排上的負載量(最大值、最小值、目前值)

提示

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請在匯流排上的負載低於最大負載的60%時，使用DeviceNet。當負載超過60%時，DeviceNet網路通訊將變得不穩定。(例如，將出現更多通訊錯誤)

如需主機配置的程序，請參閱個別主機裝置手冊。如需Epson Rc+主機配置的詳細資訊，請參閱以下章節。

安裝Molex DeviceNet主板

2. 選擇[DeviceNet(Scanner)]標籤。視窗將如下變更。

   指示	說明
   MAC ID	指定掃描器機板的MAC ID
   Module/NetWork LED	Network Status (NS)LED狀態
   IO LED	Module Status (MS)LED狀態
   applicomR Status	掃描器機板狀態

掃描器機板狀態會顯示在「代碼編號→註解」表單中。下表顯示代碼數字。

狀態代碼		說明
一般	通訊協定
0		未偵測到故障。 功能正確執行。
	4	資料無法存取。 遠端裝置發生錯誤。檢查其狀態。
32		傳至函數的參數不正確 (例如: 要求的變數數值太大。)
	33	回應逾時錯誤。 裝置未回應。檢查裝置狀態及配線。在設定中DeviceNet主機沒有要掃描的裝置。
	34	線路出現實體故障。 未偵測到+24V電源供應器。applicomIO®介面的CAN元件為「Bus Off」。檢查網路配線及傳輸率。
36		裝置未設定。 利用applicomIO® Console定義裝置設定，並執行PCInitIO以重新啟動applicomIO®產品的初始化
45		非常駐對話方塊軟體。 在透過執行PCInitIO使用前，請初始化applicomIO®介面
47		鎖定的applicomIO® 卡片無效，或IO_Init函數不正確的初始化
	53	線路出現同步化問題。 DeviceNet主機裝置為「離線」(未偵測到電源供應器或applicomIO®的CAN元件為「Bus Off」) 檢查網路配線及傳輸率。
	55	超過回應逾時。 裝置接受連線，但未回應要求。檢查裝置狀態。
	65	連線遭拒。 正在連線至DeviceNet主機裝置，或遭裝置拒絕。
	70	連線完成。 偵測到DeviceNet網路上的MAC ID重複。修改DeviceNet主機裝置的MAC ID。
	79	設定檔不相容。 裝置與設定不符。檢查裝置識別及連線大小。
63		代表在序列埠上遭遇通訊錯誤。
66		applicomIO®介面記憶體不足。
93		無法存取裝置。
99		代表applicomIO®解決方案已經在執行。
255		代表本機輸入緩衝區，事先未由IO_RefreshInput函數更新。

3. 按一下視窗左上方的[I/O]圖示後，視窗的變更如下所示。
   
   在視窗右側將顯示各個從屬裝置狀態。
   綠色圓圈代表對應裝置的通訊正常，而紅色圓圈則代表出現通訊錯誤。灰色圓圈代表對應的裝置不存在。

4. 當您在視窗左側的裝置樹狀列上選擇「Equipment」後，視窗的變更如下所示。
   
   所選裝置的輸入與輸出狀態，顯示在視窗右側。
   若您想要變更輸出資料，請按一下您要在[Output Mapping]中變更的位元組數字。接著，在[Selected Output Value:]中輸入數值，然後按一下[Write]按鈕。