确认DeviceNet网络情况

applicomIO Console应用具有网络诊断功能(Diagnostic)。诊断的使用程序如下。

1. 打开Diagnostic，点击左上角的放大镜图标，然后在屏幕左侧的树状图中选择 “Channel”。
   
   画面右侧会显示两个选项卡，CAN和DeviceNet(scanner) 扫描板的CAN控制器状态会显示在[CAN]选项卡上。
   扫描板的CAN控制器状态会显示在[CAN]选项卡上。

   表示	描述
   Rx	接收数据的字节数与帧数
   Tx	发送数据的字节数与帧数
   OverRun	CAN 控制器检测到的通信超限错误数
   Errors	CAN 控制器检测到的通信错误数
   Bus Off	Busoff检测次数
   Baud Rate	通信速度
   Bus Load	总线上的负载(最大、最小、当前)

要点

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使用DeviceNet 时，确保总线上的最大负载在60%以下。当负载超过60%，DeviceNet 网络通信会不稳定。(例如：通信错误增多)

有关主站配置程序，请参阅各主站设备手册。请参阅下表的配置。

安装molex制造的DeviceNet主板

2. 选择[DeviceNet(scanner)]选项卡。将显示一下画面。

   表示	描述
   MAC ID	为扫描板指定的MAC ID
   Module/NetWork LED	Network Status (NS)LED状态
   IO LED	Module Status (MS)LED状态
   applicomR Status	扫描板状态

扫描板状态显示在“代号→注释”表格内。下表所示为代码。

状态代码		描述
一般	协议
0		未检测到故障。 功能运行正常。
	4	无法访问数据。 远程设备出错。检查其状态。
32		传送至函数的参数不正确 (例如：请求的变量数过大)
	33	响应超时错误。 设备未响应。检查设备状态和配线。DeviceNet 主站在配置中未扫描到设备。
	34	线路的物理缺陷。 未检测到+24V 电源。applicomIO接口的CAN组件是“Busoff”。检查网络配线和通信速度。
36		未配置设备。 用applicomIO® 控制台确定设备配置并通过运行PCInitIO重新初始化applicomIO®产品。
45		非驻留对话软件。 使用前通过运行PCInitIO初始化applicomIO接口
47		目标applicomIO卡无效或IO_Init函数初始化不正确
	53	线路上的同步问题。 附加信息：DeviceNet主站为“离线”状态(未检测到电源或applicomIO的CAN组件为“Busoff”) 检查网络配线和波特率。
	55	响应超时。 设备接受连接，但未响应请求。检查设备状态。
	65	拒绝连接。 正在与DeviceNet主站建立连接或设备拒绝连接。
	70	连接完成。 DeviceNet网络上检测到MAC ID重复。修改DeviceNet 主站的MAC ID。
	79	配置文件不兼容。 设备与配置不匹配。检查设备一致性与连接尺寸。
63		表示串行端口遇到通信错误。
66		applicomIO接口内存不足。
93		驱动器无法访问。
99		applicomIO正在运行。
255		事先未通过IO_RefreshInput函数更新局部输入缓冲区。

3. 点击窗口左上侧的[I/O]图标时，显示以下画面。
   
   每个从站设备状态显示在窗口右侧。
   绿色圆圈表示相应设备的通信正常，红色圆圈表示存在通信错误。灰色圆圈表示相应设备不存在。

4. 选择窗口左侧设备树中的“Equipment”时，显示以下画面。
   
   所选设备的输入和输出状态会显示在窗口右侧。
   如果需要更改输出数据，可在[Output Mapping]中点击需要更改的字节数。然后，在[Selected Output Value:]中输入数值并点击[Write]按钮。