设置Force Guide 8.0
下文介绍使用Force Guide 8.0所需的安装步骤。
在使用Force Guide 8.0力觉功能和直接示教+轻触步进时，需按照以下步骤进行操作。
力觉功能和直接示教+轻触步进功能可交替使用。
安装机器人系统
请参阅以下手册并设置机器人系统。
安全手册
Epson RC+ 8.0 用户指南
机械手手册
控制器手册检查附件
检查力觉传感器包装中包含的部件。有关详细信息，请参阅以下章节。
硬件篇 附带物品力觉传感器安装和布线
将力觉传感器安装到机器人上，并将其与控制器相连接。有关详细信息，请参阅以下章节。
硬件篇 安装方法安装软件
Force Guide 8.0的软件包含在Epson RC+ 8.0中。有关安装步骤，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0 用户指南”设置力觉传感器
首先将力觉传感器与机器人相连接。然后，检查力觉传感器是否正确与控制器相连接，并检查通信是否成功。有关详细信息，请参阅以下章节。
软件篇 检查连接设置力觉传感器补偿
配置力觉传感器校正所需的设定，并检查是否可以获取在力觉坐标系中正确校正的传感器值。有关详细信息，请参阅以下章节。
软件篇 力觉传感器补偿执行压力功能
运行各个力觉功能。
力觉功能可以在力觉向导功能或SPEL+程序中运行。推荐选用力觉向导功能。使用力觉向导功能运行力觉功能
各个力觉功能通过力觉向导程序和力觉向导对象创建并运行。
有关详细信息，请参阅以下章节。
软件篇 力觉向导功能使用SPEL+程序中运行力觉功能
在SPEL+程序中运行各个力觉功能。
有关详细信息，请参阅以下章节。
软件篇 力功能的SPEL+编程
执行直接示教+轻触步进
运行直接示教和轻触步进。
轻触步进功能必须配合TP2使用。使用TP2进行直接示教和轻触步进操作的详细信息，请参阅以下手册。
"机器人控制器 选件 示教器 TP2 - 操作篇 - [直接示教+步进示教]"使用TP3进行直接示教的详细信息，请参阅以下手册。
"机器人控制器 选件 示教器 TP3 - 操作篇 - 力觉传感器的直接示教"使用TP4进行直接示教的详细信息，请参阅以下手册。
"机器人控制器 选件 示教器 TP4 - 力觉传感器的直接示教"