[Project]功能表

可在Epson RC+ 8.0的[Project]功能表中管理並建立專案。

[打開專案] (專案功能表)

開啟Epson RC+ 8.0專案。
開啟專案會將已開啟的專案關閉。確認是否要儲存變更的訊息將隨即顯示。
若在勾選[Read Only]核取方塊的情況下開啟專案，將無法編輯力覺檔案。

[編輯專案] (專案功能表)

設定要在目前專案中使用的力覺檔案。
「Force Control」會隨即新增至[Project Build]。

新增新的力覺檔案

1. 在[檔案名稱]中輸入要創建的力覺檔案名稱。請確認在檔案名稱新增副檔名「.frc」。
   請注意，檔案名稱無法使用日文字元。請使用英數字元及底線[ _ ]。NOTE: 起始字元不得為數字字元。
2. 在[專案創建]-[力]中，選擇要登錄的機器人資料夾。
3. 按一下[登錄]按鈕。
   確認是否要建立新檔案的訊息將隨即顯示。按一下[Yes]按鈕。
   檔案會隨即建立，並新增至[Project Build]-[Force Control]中選擇的機器人資料夾內。

將現有力覺檔案新增至專案

1. 在[文件類型]方塊中選擇「力」。
2. 在[專案創建]-[力]中，選擇要登錄的機器人資料夾。
3. 在清單中選擇要添加至專案的力覺檔案名稱。
4. 按一下[登錄]按鈕。檔案會隨即新增至[Project Build]-[Force Control]中選擇的機器人資料夾內。

移除力覺檔案

1. 選擇要從[專案創建]樹狀結構移除的檔案。
2. 按一下[移除]按鈕。檔案名稱會隨即從[Project Build]樹狀結構移除。由於檔案未從專案資料夾刪除，因此會顯示於檔案清單中。

設定力覺檔案預設

1. 在[專案創建]-[力]中的各機器人資料夾，選擇要設為預設的力覺檔案。
2. 按一下[設定預設值]按鈕。該力覺檔案會隨即設為所列機器人的預設。

提示

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• 一般力覺檔案可透過控制器在所有機器人上使用。若要使用一般力覺檔案，您需使用FLoad命令，從SPEL+程式將其載入。
• 預設力覺檔案會在載入專案時，自動載入至機器人。每部機器人可將一個力覺檔案設為預設。

[儲存專案] (專案功能表)

：Ctrl+S
會儲存下列項目。若無要儲存的項目，此功能表將反灰顯示，且無法選擇。

• 程式檔案
• 包含檔案
• 端點檔案
• 力覺檔案
• I/O標籤
• 使用者錯誤

[屬性] (專案功能表)

[Project]-[Project Properties]-[Operator Settings]-[Robot Manager]

設定Robot Manager。
若要讓操作員在顯示操作員視窗時編輯力資料，請勾選[Force Page]核取方塊。