PressMove对象结果
注释
PressMove对象的结果。有下列类型:
| EndStatus | 对象的执行结果。 |
| ConditionStatus | 达到结束条件的状态。 |
| Time | 对象的执行时间。 |
| EndForces | 对象结束时的力和转矩。 |
| EndPos | 对象结束时的机器人位置和方向。 |
| AvgForces | 对象执行过程中力和转矩的平均值。 |
| PeakForces | 对象执行过程中力和转矩的峰值。 |
| TriggeredForces | 达到力结束条件时的力和转矩。 |
| TriggeredPos | 达到力结束条件时的机器人位置和方向。 |