FollowMove对象结果

注释
FollowMove对象的结果。有下列类型:

EndStatus	对象的执行结果。
ConditionStatus	达到结束条件的状态。
Time	对象的执行时间。
EndForces	对象结束时的力和转矩。
EndPos	对象结束时的机器人位置和方向。
AvgForces	对象执行过程中力和转矩的平均值。
PeakForces	对象执行过程中力和转矩的峰值。