通用序列结果
注释
通用序列结果有下列类型:
EndStatus | 力觉向导序列的执行结果。 |
EndStatusData | EndStatus的附加信息。 |
Time | 力觉向导序列的执行时间。 |
LastExecObject | 最后执行的力觉向导对象名称。 |
EndForces | 力觉向导序列结束时的力和转矩。 |
PeakForces | 返回力觉向导序列执行过程中力和转矩的峰值。 |
← 结果 Contact对象结果 →
注释
通用序列结果有下列类型:
EndStatus | 力觉向导序列的执行结果。 |
EndStatusData | EndStatus的附加信息。 |
Time | 力觉向导序列的执行时间。 |
LastExecObject | 最后执行的力觉向导对象名称。 |
EndForces | 力觉向导序列结束时的力和转矩。 |
PeakForces | 返回力觉向导序列执行过程中力和转矩的峰值。 |
← 结果 Contact对象结果 →