汎用シーケンスリザルト
解説
汎用シーケンスの結果です。次の種類があります。
EndStatus | フォースガイドシーケンスの実行結果です。 |
EndStatusData | EndStatusの追加情報です。 |
Time | フォースガイドシーケンスの実行時間です。 |
LastExecObject | 最後に実行されたフォースガイドオブジェクトの名前です。 |
EndForces | フォースガイドシーケンス終了時の力とトルクです。 |
PeakForces | フォースガイドシーケンス実行中の力とトルクのピーク値です。 |
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