面合わせオブジェクトリザルト
解説
面合わせオブジェクトの結果です。次の種類があります。
| EndStatus | オブジェクトの実行結果です。 |
| ConditionStatus | 終了条件の達成状態です。 |
| Time | オブジェクトの実行時間です。 |
| EndForces | オブジェクト終了時の力とトルクです。 |
| EndPos | オブジェクト終了時のロボット位置姿勢です。 |
| AvgForces | オブジェクト実行中の力とトルクの平均値です。 |
| PeakForces | オブジェクト実行中の力とトルクのピーク値です。 |
| TriggeredForces | 力の終了条件を満たしたときの力とトルクです。 |
| TriggeredPos | 力の終了条件を満たしたときのロボット位置姿勢です。 |