SurfaceAlign物件結果
註解
SurfaceAlign物件結果。共有以下類型:
| EndStatus | 物件執行結果。 |
| ConditionStatus | 結束條件達成狀態。 |
| Time | 物件執行時間。 |
| EndForces | 物件結束時的力與力矩。 |
| EndPos | 物件結束時的機器人位置及方向。 |
| AvgForces | 物件執行期間的力與力矩平均值。 |
| PeakForces | 物件執行期間的力與力矩峰值。 |
| TriggeredForces | 達到力結束條件時的力與力矩。 |
| TriggeredPos | 達到力結束條件時的機器人位置及方向。 |