Relax物件結果

註解
Relax物件結果。共有以下類型:

EndStatus	物件執行結果。
ConditionStatus	結束條件達成狀態。
Time	物件執行時間。
EndForces	物件結束時的力與力矩。
EndPos	物件結束時的機器人位置及方向。
AvgForces	物件執行期間的力與力矩平均值。
PeakForces	物件執行期間的力與力矩峰值。
TriggeredForces	達到力結束條件時的力與力矩。
TriggeredPos	達到力結束條件時的機器人位置及方向。