ScrewTighten序列結果
註解
ScrewTighten序列結果。共有以下類型:
EndStatus | 力覺引導序列的執行結果。 |
FailedStatus | 力覺引導序列失敗的原因。 |
Time | 力覺引導序列的執行時間。 |
LastExecObject | 最後執行的力覺引導物件名稱。 |
EndForces | 力覺引導序列結束時的力與力矩。 |
PeakForces | 傳回力覺引導序列執行期間的力與力矩峰值。 |
註解
ScrewTighten序列結果。共有以下類型:
EndStatus | 力覺引導序列的執行結果。 |
FailedStatus | 力覺引導序列失敗的原因。 |
Time | 力覺引導序列的執行時間。 |
LastExecObject | 最後執行的力覺引導物件名稱。 |
EndForces | 力覺引導序列結束時的力與力矩。 |
PeakForces | 傳回力覺引導序列執行期間的力與力矩峰值。 |