倣い移動オブジェクトリザルト
解説
倣い移動オブジェクトの結果です。次の種類があります。
EndStatus | オブジェクトの実行結果です。 |
ConditionStatus | 終了条件の達成状態です。 |
Time | オブジェクトの実行時間です。 |
EndForces | オブジェクト終了時の力とトルクです。 |
EndPos | オブジェクト終了時のロボット位置姿勢です。 |
AvgForces | オブジェクト実行中の力とトルクの平均値です。 |
PeakForces | オブジェクト実行中の力とトルクのピーク値です。 |