[プロジェクト]メニュー

Epson RC+ 8.0 メニュー-[プロジェクト]では、プロジェクトの管理や、ビルドが行えます。

[プロジェクトを開く] (プロジェクトメニュー)

Epson RC+ 8.0 プロジェクトを開きます。
プロジェクトを開くと、開いていたプロジェクトを閉じます。変更の保存を確認するメッセージが表示されます。
[読み取り専用]をチェックしてプロジェクトを開くと、フォースファイルは編集できません。

現在のプロジェクトで､使用するフォースファイルを設定します。
[プロジェクト構成]に、 “フォースファイル” が追加されます。

新しいフォースファイルを登録

[ファイル名]に、作成するフォースファイル名を入力します。ファイル名には、必ず拡張子“.frc”をつけてください。
半角英数字と“_”(アンダースコア)が使用できます。また、先頭の文字を数字にすることはできません。注意してください。
[プロジェクト構成]-[フォースファイル]から、登録したいロボットのフォルダーを選択します。
[登録]ボタンをクリックします。
新しいファイルを作成するかを確認するメッセージが表示されます。[はい]ボタンをクリックします。
ファイルが作成され、[プロジェクト構成]-[フォースファイル]の選択したロボットに登録されます。

プロジェクトに既存のフォースファイルを登録

フォースファイルの解除

[プロジェクト構成]のツリーから、解除するファイルを選択します。
[解除]ボタンをクリックします。ファイル名は、[プロジェクト構成]のツリーから解除されます。プロジェクトフォルダーからは削除されていないため、ファイルリストに表示されます。

フォースファイルをデフォルトに設定

キーポイント

共通フォースファイルとは、コントローラー上のすべてのロボットで使用可能なフォースファイルです。使用するときにはSPEL+プログラムよりFLoadコマンドを使ってロボットに読み込む必要があります。
デフォルトフォースファイルとは、プロジェクトロード時にロボットに自動的に読み込まれるフォースファイルです。各ロボットに対して1つのフォースファイルをデフォルトに設定できます。

: Ctrl+S
次の内容を保存します。保存の必要がない場合、このメニューはグレーアウト表示となり選択できません。

[プロジェクト]-[プロパティー]-[オペレーター設定]-[ロボットマネージャー]

ロボットマネージャーを設定します。
オペレーターウィンドウを表示したとき、オペレーターのフォースデータの編集を可能にする場合、[フォースデータタブ]をチェックします。