[メンテナンス] (ツールメニュー)

コントローラー状態保存表示を行うときに、力覚センサーに関連する値が参照できます。

1. [コントローラー状態保存表示]ボタンをクリックします。
   [フォルダーの参照]ダイアログが表示されます。

2. 情報を保存したフォルダーを選択します。(“B_”の後に “コントローラー種別名とシリアル番号と日/時間”が続くフォルダー)

3. [OK]ボタンをクリックし、コントローラーの状態を表示します。

4. [状態保存ビューアー]ウィンドウのツリーの[ロボット]-[ロボット*]を選択します。選択したロボット(ロボットオブジェクト)のGravityDirection, Mass Properties(マスプロパティーオブジェクト)の各プロパティーの値が表示されます。
   

5. [フォースファイル]-[ロボット*]-[****.frc]を選択します。
   選択したフォースオブジェクトとプロパティーの各値が表示されます。
   
   詳細は、次の項を参照してください。
   ソフトウェア編 [ロボットマネージャー] (ツールメニュー)
   - [ツール]-[ロボットマネージャー]-[フォースデータ]パネル

6. [力覚センサー]-[センサー*]を選択します。選択した力覚センサーの各値、フランジオフセットが表示されます。
   
   詳細は、次の項を参照してください。
   ソフトウェア編 力覚センサー設定