[Mode]-[Log]ボタン
表示されるダイアログの詳細
[Mode]-[Log]ボタンを選択すると、次のダイアログが表示されます。
[1つのファイル]ボタンが選択されているとき
[複数のファイル]ボタンが選択されているとき
項目 | 解説 |
|---|---|
| グラフ領域 | ファイルに保存した力情報やロボットの位置情報をグラフ表示します。 複数のファイルを選択してグラフ上で比較ができます。 |
1つのファイルの場合: グラフ領域には、[力], [1D 位置], [2D 位置], [位置差分]のタブがあります。 | |
複数のファイルの場合: グラフ領域には、[力], [トルク], [2D 位置], [位置差分]のタブがあります。 | |
タブは、用途に合わせて切り替えることができます。 各タブの詳細は、下記を参照してください。 | |
| 1つのファイル | 1つのログデータファイルをグラフに表示します。 解析や確認ができます。 |
| 1つのログデータファイル | 表示するログデータファイルを設定します。 [ログデータファイルの選択]ダイアログから、対象となるファイルを選択して[開く]ボタンをクリックすると、グラフ表示を開始します。 |
| 表示するログデータの開始 / 終了 | ログデータの表示範囲について設定します 時間 : 開始、または終了時間(sec)を設定します。 StepID : 開始、または終了とするStepIDを設定します。 |
| 複数のファイル | 複数のログデータファイルをグラフに重ねて表示します。 比較やバラつきの確認ができます。 |
| 複数のログデータファイル | [複数のファイル]ボタンを選択すると、読込方法として次のどちらかを、選択できます。 個別ファイル読み込み フォルダー読み込み |
[個別ファイル読み込み]ボタン: ファイル単位で対象ファイルの追加や削除ができます。 [追加]ボタン : ログデータファイルの選択ダイアログが表示されます。対象となるファイルを選択し、[開く]ボタンをクリックしてファイルを追加します。 [解除]ボタン : ログデータファイルのリストから解除対象のファイルを選択してクリックします。解除メッセージが表示されます。[はい]ボタンをクリックしてファイルを解除します。 | |
[フォルダー読み込み]ボタン: フォルダー単位で対象ファイルが選択できます。 フォルダー : ボタンをクリックすると、フォルダーの参照ダイアログが表示されます。対象となるフォルダーを選択し、[OK]ボタンをクリックしてファイルを追加します。 | |
追加したファイルは、[ログデータファイル]にリスト表示されます。チェックしたファイルがグラフ表示されます。 同時にグラフ表示できるファイルは、最大50ファイルです。 |
1つのログデータファイルを読み込む方法
- [1つのファイル]ボタンを選択します。
- 以下のボタンをクリックします。
[File]-[
] - [ログデータファイルの選択]ダイアログが表示されます。
[ファイル名]ボックスで、対象となるファイルを選択します。
- [開く]ボタンをクリックします。
グラフ上にログデータが表示されます。
複数のログデータファイルを読み込む方法
個別ファイル選択
- [複数のファイル]ボタンを選択します。
- [個別ファイル読み込み]ボタンを選択します。
- [追加]ボタンをクリックします。[ログデータファイルの選択]ダイアログが表示されます。
- [ファイル名]ボックスで、対象となるファイルを選択します。
- [開く]ボタンをクリックします。
[ログデータファイル]のリストに、ファイルが追加されます。チェックボックスをチェックすると、グラフにログデータが表示されます。
キーポイント
[ログデータファイル]に表示されているファイルの、先頭にあるチェックボックスがチェックされている状態で、[フォースモニター]ダイアログを再起動すると、ファイルの読み込みに時間がかかる場合があります。
グラフ表示するファイルを追加したい場合:
[追加]ボタンをクリックします。グラフ表示するファイルを解除したい場合:
2つの方法があります[ログデータファイル]のリストのチェックをはずす。
対象のファイルを選択し、[解除]ボタンをクリックする。[解除]ボタンをクリックすると、以下のメッセージが表示されます。
メッセージを確認し、[はい]ボタンをクリックします。[ログデータファイル]のリストから対象のファイルが解除されます。
フォルダー選択
- [複数のファイル]ボタンを選択します。
- [フォルダー読み込み]ボタンを選択します。
- 以下のボタンをクリックします。
[File]-[ ] - [フォルダーの参照]ダイアログが表示されます。
対象となるフォルダーを選択します。
- [OK]ボタンをクリックします。[ログデータファイル]のリストにファイルが追加されます。
チェックボックスをチェックすると、グラフにログデータが表示されます。
