[Mode]-[Log]按鈕

顯示出的對話方塊詳細資訊

選擇[Mode]的[Log]按鈕，即可顯示下列對話方塊。

選擇[Single File]按鈕時

選擇[多個文件]按鈕時

項目	說明
圖表區	儲存於檔案中的機器人力資訊或位置資訊會顯示於圖表上。 您可選擇數個檔案，並在圖表上進行比較。
	選擇單個檔案時： 圖表區內共有[Force], [1D Pos], [2D Pos], [Pos Diff]標籤。
	選擇多個檔案時： 圖表區內共有[力], [扭力], [2D 位置], [位置差]標籤。
	您可依據用途切換標籤。 如需各標籤的詳細資訊，請參閱下列章節。 圖表
單個檔案	在圖表上顯示單一記錄資料檔案。 您可分析或檢查該檔案。
Single Log File	設定要顯示的記錄資料檔案。 從記錄資料檔案的[Select Data File]對話方塊選擇目標檔案。按一下[Open]按鈕，將檔案顯示於圖表上。
Log File Data Start / End	設定記錄資料的顯示範圍。 時間：設定開始或結束時間(sec)。 StepID：設定開始或結束的StepID。
多個檔案	在圖表上重疊多個記錄資料檔案。 您可比較檔案或檢查差異。
Multiple Log Data Files	按一下[Multiple Files]按鈕，即可選擇下列任一種載入方式。 Individual Files Files in Folder
	[Individual Files]按鈕： 您可以檔案為單位新增或移除目標檔案。 [增加]按鈕： 選擇日誌資料檔案的對話方塊隨即顯示。選擇目標檔案並按一下[打開]按鈕以增加檔案。 [移除]按鈕： 選擇並按一下要從日誌資料檔案清單移除的目標檔案。移除訊息隨即顯示。按一下[Yes]按鈕移除檔案。
	[Files in Folder]按鈕： 您可以資料夾為單位選擇目標檔案。 資料夾： 按一下按鈕即可顯示瀏覽資料夾的對話方塊。選擇目標資料夾並按一下[確定]按鈕以增加檔案。
	新增的檔案會顯示在[Log Data Files]上。勾選的檔案會顯示於圖表上。 您最多可在圖表上同時顯示50個檔案。

如何載入單日誌檔案

1. 選擇[單個文件]按鈕。
   
2. 按一下以下按鈕。
   [File]-[]
3. [選擇數據文件]對話方塊隨即顯示。
   在[檔案名稱]方塊中選擇目標檔案。
   
4. 按一下[打開]按鈕。
   記錄資料隨即顯示於圖表中。
   

如何載入多個日誌資料檔案

選擇個別檔案

1. 選擇[多個文件]按鈕。
   
2. 選擇[單個文件]按鈕。
3. 按一下[增加]按鈕。[選擇數據文件]對話方塊隨即顯示。
   
4. 在[檔案名稱]方塊中選擇目標檔案。
5. 按一下[打開]按鈕。
   檔案將新增至[FM數據文件]清單中。勾選核取方塊時，記錄資料會隨即顯示於圖表中。
   

提示

---

若在[FM數據文件]中顯示的檔案前面的核取方塊已勾選時重新開啟[力監視器]對話方塊，載入檔案將會需要一些時間。

• 若要在圖表上新增欲顯示的檔案：
  按一下[Add]按鈕。

• 若要從圖表移除欲顯示的檔案：
  共有兩種方式。
  1.從[FM數據文件]清單取消勾選。

  1. 選擇目標檔案並按一下[移除]按鈕。按下[移除]按鈕時，下列訊息隨即顯示。
     

     確認訊息內容後，按一下[是]按鈕。目標檔案會隨即從[FM數據文件]清單移除。
     

選擇資料夾

1. 選擇[多個文件]按鈕。
   
2. 選擇[文件夾中的文件]按鈕。
3. 按一下以下按鈕。
   [File]-[]
4. [瀏覽資料夾]對話方塊隨即顯示。
   選擇目標資料夾。
   
5. 按一下[確定]按鈕。檔案將新增至[FM數據文件]清單中。
   
   勾選核取方塊時，記錄資料會隨即顯示於圖表中。