[維護] (工具功能表)

顯示控制器狀態時，可參照力覺感應器相關數值。

1. 按一下[觀看控制器狀態]按鈕。
   [瀏覽資料夾]對話方塊隨即顯示。

2. 選擇已儲存資訊的資料夾。(「B_」後接續「控制器類型名稱、序號及日期/時間」的資料夾)

3. 按一下[確定]按鈕顯示控制器狀態。

4. 從[控制器狀態觀看器]視窗的樹狀結構中選擇[機器人]-[機器人*]。所選機器人(機器人物件)的GravityDirection, Mass Properties(質量屬性物件)各屬性數值隨即顯示。
   

5. 選擇[力]-[機器人*]-[****.frc]。
   所選力對象及屬性的各數值隨即顯示。
   
   如需詳細資訊，請參閱下列章節。
   軟體篇 [機器人管理器] (工具功能表)
   - [工具]-[機器人管理器]-[力(_F)]面板

6. 選擇[力感測器]-[感測器*]。所選力覺感應器的各數值、法蘭偏移值隨即顯示。
   
   如需詳細資訊，請參閱下列章節。
   軟體篇 力覺感應器設定