[Project]菜单

可以在Epson RC + 8.0菜单[Project]中管理和构建项目。

[打开项目] (项目菜单)

打开Epson RC + 8.0项目。
打开一个项目会关闭已打开的项目。系统将显示一条消息，确认是否保存更改。
打开项目时，如果选中了[Read Only]复选框，则无法编辑力觉文件。

[编辑项目] (项目菜单)

设定要在当前项目中使用的力觉文件。
“Force Control”被添加到[Project Build]中。

添加新的力觉文件

1. 在[文件名称]中输入要创建的力文件的名称。请务必将扩展名“.frc”添加到文件名中。
   请注意，文件名中不能使用日语字符。请使用字母数字字符和下划线“_”。NOTE：第一个字符不能是数字。
2. 从[项目编译]-[力]中，选择要注册的机器人文件夹。
3. 单击[注册]按钮。
   系统将显示一条消息，确认是否创建新文件。单击[Yes]按钮。
   系统将创建一个文件，并将其添加到[Project Build]-[Force Control]中选择的机器人文件夹中。

将现有力觉文件添加到项目中

1. 从[文件类型]框中选择“力”。
2. 从[项目编译]-[力]中，选择要注册的机器人文件夹。
3. 从列表中，选择要添加到项目的力文件名。
4. 单击[注册]按钮。该文件被添加到[Project Build]-[Force Control]中选择的机器人文件夹。

移除力觉文件

1. 选择要从[项目编译]树形菜单中移除的文件。
2. 单击[移除]按钮。从[Project Build]树形菜单中移除文件名。由于该文件不会从项目文件夹中删除，因此会显示在文件列表中。

将某个力觉文件设定为默认力觉文件

1. 从[项目编译]-[力]中的机器人文件夹中，选择要设置为默认力文件的力文件。
2. 单击[设置默认值]按钮。该力觉文件被设定为列出的机器人的默认力觉文件。

要点

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• 通用力觉文件是用于控制器上所有机器人的力觉文件。要使用通用力觉文件，您需要使用FLoad命令从SPEL+程序中加载该文件。
• 默认力觉文件是加载项目时自动加载到机器人的力觉文件。可以针每个机器人都设定一个默认力觉文件。

[保存项目] (项目菜单)

：Ctrl+S
系统将保存以下项目。如果不需要保存任何内容，此菜单将灰显，无法选中。

• 程序文件
• 包含文件
• 点文件
• 力觉文件
• I/O标签
• 用户错误

[属性] (项目菜单)

[Project]-[Project Properties]-[Operator Settings]-[Robot Manager]

设定Robot Manager。
要使操作员能够在显示操作员窗口时编辑力觉数据，请选中[Force Page]复选框。