力觉传感器电缆的布线
以下是建议的力觉传感器布线示例和机器人大致的操作范围。对于实际应用，请根据机器人用途固定电线。
GX系列-S2503, S2506, S25010
布线示例1：使用D-sub时
GX8、GX10、GX20系列使用用户连接器D-sub(9针)来安装力觉传感器。
布线示例2：使用电缆套管和外部布线选件等时
对于GX4系列，请使用机械手的电缆套管在机械手外部进行布线。
将电缆安装在机器人外部时，请确保将继电器电缆的接地线安装到机器人上的指定位置。
对于GX8、GX10、GX20系列，可以使用以下产品选件进行外部布线。
产品选件 | 编号 | ||
|---|---|---|---|
| 外部布线单元 | GX8-***S | 适用于台面安装/标准型规格 | R12NZ901BY |
| GX8-***SR/SW | 适用于吊顶安装/侧壁安装/标准型规格 | R12NZ901BZ | |
| GX10/GX20***S | 适用于台面安装/标准型规格 | R12NZ900GZ | |
| GX10/GX20***SR/SW | 适用于吊顶安装/侧壁安装/标准型规格 | R12B031912 | |
| 继电器电缆 | R12NZ900RW | ||
布线示例1和2将附带的电缆固定用钣金和扎带用于下面的绑定部位A和B。对于其他部位，请根据机器人动作固定电缆。
注意
- 电缆在存放期间可能会变形。请小心操作，并确保电缆的弯曲半径比电缆直径大5倍(R=30 mm以上)。
- 如下图中所示，电缆可能会与机器人发生摩擦或处于拉紧状态，具体取决于机器人动作。 为电缆布线时，请注意此问题，并检查电缆是否与机器人接触和摩擦或处于拉紧状态。
